孕晚期：孕28-36周，两周检查一次；孕36周以后每周检查一次。

孕晚期要继续孕中期体格检查，注意检查胎位，如发现异常及时纠正;记数胎动并记录；建议定期做胎心监护；适时复查B超，观察胎儿生长发育情况、胎盘位置及成熟度、羊水情况等。