远古蜈蚣虫是蜈蚣和千足虫的祖先物种，其体长可超过2.4米，是一种身体肥硕的远古生物，也是迄今发现为数不多的无脊椎掠食性生物。它们生活在石炭纪至二叠纪早期，大约3亿年前，栖息在现今北美洲和苏格兰境内。